A folyamatosan mért vérnyomásjel nagy jelentőséggel bír az intenzív osztályon ápolt betegek állapotának megfigyelésében és az érrendszeri betegségek diagnosztizálásában. Napjainkban ezt invazív méréssel végzik, az alkar artériáiban elhelyezett branülön keresztül. Ekkor a vérnyomást közvetlenül mérhetjük, így ez a módszer nyújtja a legpontosabb eredményeket, amelyekhez az új módszerekkel végzett méréseket hasonlíthatjuk. Azonban a hosszabb ideig végzett invazív mérés igen kockázatos, ezért hosszú ideje kutatják, hogyan lehetne hasonló eredményeket elérni nem invazív módszerekkel.

Célom egy olyan eszköz létrehozása, amely nem invazív módon, az érfal lüktetésének mérésével rögzíti a vérnyomás jelalakját, amelyet valós időben megjeleníthetünk vagy eltárolva elváltozásokra utaló jelalakokat kereshetünk benne. Annak érdekében, hogy a leendő eszköz széles körben alkalmazható legyen, kis méretőnek és könnyen használhatónak kell lennie, továbbá az előállítási költségeket is alacsonyan kell tartani.

A dolgozatban bemutatom a fenti eszköz megvalósított működő prototípusait, amelyek az érfal mozgásának transzformált képét kamerával rögzítik. A prototípusok között található offline és online jelfeldolgozást megvalósító eszköz is, lehetőség van a képek vagy csak a jelalak, mint numerikus adatsor tárolására is. A csukló artériáin végzett mérések eredményét az ITK robotikalaborában megtalálható két másik, nem invazív mérést lehetővé tevő eszközzel, az Optoforce 3D erőmérővel és egy véroxigénszint-mérővel rögzített jelalakokkal hasonlítom össze.