Az utóbbi években jelentősen megszaporodtak a megfigyelő kamerák, és mivel ezek olcsó, megbízható megoldást nyújtanak, ezért igen komoly rendszereket alakítanak ki belőlük. Egy új algoritmussal kívánjuk a nagyobb területek megfigyelésére alkalmas, mozgó kamerák képének feldolgozását hatékonyabbá tenni. A kidolgozott eljárás egyedisége a hosszú távú háttérmodell előállítása mozgó kamerán.

Jelen dolgozatunkban az ilyen kamerák képeivel foglalkozunk, ahol is három problémára szeretnénk megoldást nyújtani: Az első, hogy hogyan tudjuk elkülöníteni egymástól a mozgó és álló objektumokat. A második annak megállapítása, hogy mikor történt kezelői közbeavatkozás. A harmadik probléma pedig a kamera pozíciójának becslése, hogy a teljes megfigyelt területből mit lát aktuálisan a kamera.
A problémák megoldását nehezítik a kamera sajátosságai: azaz a képminőség gyenge VHS, a motor szabálytalan mozgása miatt a képek mintavételezése nem mindig ugyanabban a pozícióban történik és gyakran több mozgó objektum jelenik meg egyszerre. Mivel a megfigyelés éjjel-nappal folyamatosan folyik, ezért a fényviszonyok is változnak, ez is nehézséget jelent a megoldásban. Fontos még mindezeken túl a valós idejű feldolgozás is. Ezekre a problémákra elkészítettünk három modult, amelyeket leteszteltünk és most januárban megkezdődik egy komplex rendőrségi megfigyelőrendszerbe integrálásuk. Dolgozatunkban tesztekkel igazoljuk, hogy a megoldásunk működőképes és ellátja a kitűzött célokat.
A kérdések megoldásához léteznek már jó tudományos eredmények, ezek azonban nem elégítik ki teljes mértékben a kritériumban foglaltakat, mivel sokkal speciálisabb esetekre készültek (álló kamera, mozaikolásnál nincs mozgó objektum, stb.).
A cél tehát az, hogy egyetlen kamerával a lehető legnagyobb területet megfigyelhessük, illetve a ténylegesen fontos információkat kinyerjük. Ezzel csökkenthetők az ilyen jellegű rendszerek költségei, és a megbízhatóságuk növelhető.