2011
informatika
Tanító módszereken alapuló automatikus eseményanalízis nagy forgalmú többsávos utak videó felügyeletéhez
Témavezető:
Dr. Benedek Csaba
Dr. Benedek Csaba
Összefoglaló
Pályamunkám témája intelligens videó kamerás felügyeleti rendszerek fejlesztéséhez kapcsolódik. A feladat egy hatékonyan működő, videó eseményfigyelő rendszerbe illeszthető algoritmus létrehozása és dokumentációja, mely párhuzamos közlekedésre alkalmas, nagy forgalmú városi utak széleskörű közlekedési felügyeletét látja el. Forgalom felügyeleti rendszerekben a megoldandó problémák többek között az objektum felismerés, objektum osztályozás és alakzatkövetés. A feladatok elvégzéséhez rendelkezésemre állt egy alapvető mozgókép kezelésre alkalmas keretrendszer, valamint egy gépi tanításon alapuló algoritmus implementáció, amely autók – részben hiányos és hamis találatokkal terhelt – észlelését végzi az egyes különálló képkockákon. A feladatmegoldás első felében ismerkedtem a már kidolgozott technológiákkal, módszerekkel, melyek segítségemre lehettek a munkában. Teszteltem a háttérkiemelés módszerét, de az én esetemben nem vezetett megfelelő szintű eredményre. Ezután egy gépi tanuláson alapuló módszerrel ismerkedtem meg, mely implementált változata részben rendelkezésre állt a használt keretrendszerben. A megvalósított rendszer hatékony működést mutatott az elvégzett tesztekkor, azonban csak az objektum detekciót végezte el, az alakzatkövetéshez más technikát kellett alkalmazni. Vizsgáltam a hisztogram alapján történő objektum megkülönböztetést, és annak felhasználhatóságát a követés megvalósításához. A tesztek során kiderült, hogy ez a módszer nem vezet értékelhető eredményre, mert több lett volna a hibaszűrésre fordított energia befektetés, mint a visszakapott pozitív eredmény. Ezután egy új módszert ismertem meg, a minta-illesztést. A technikát alkalmazva és a teszteket lefuttatva megfigyeltem, hogy ez a megvalósítás elfogadható eredményeket nyújt. A dolgozatban említett valamennyi program implementáció C++ nyelven készült. Mindkét általam készített módszer kipróbálását az OpenCV képfeldolgozási függvénycsomaggal végeztem, amiben nagy segítségemre voltak a beépített algoritmusok. Dolgozatomban végezetül kiértékeltem az eredményeket, és megállapítottam következtetéseket a továbbfejlesztési lehetőségeket illetően.
Dr. Benedek Csaba