Az emberszerű járás jelenleg aktív kutatási terület. Könnyen elképzelhető, hogy a jövő robotjai, mind katonai, mind kereskedelmi felhasználásban egyre inkább az ember felépítéséhez hasonló, két lábon járó humanoidok lesznek. Általánosságában elmondható, hogy ennek a területnek a kutatásában résztvevő cégek eredményeiket nem nagyon publikálják.

A fejlesztésbe való bekapcsolódást az is nehezíti, hogy a kísérleti munkához szükséges robotlábhoz nehezen lehet hozzáférni. Ezért célunk eléréséhez, - hogy járási algoritmusokkal végezhessünk kísérleteket – egy saját humanoid robotlábat is terveznünk és építenünk kellett.

A dolgozatban bemutatjuk a tervezés menetét és az általunk megépített 55 cm magas robotot. A dolgozatban részletesen tárgyaljuk rendszerünk hardveres felépítését, a működtető elektronika egyes elemeit és a mikrokontrollereken és a számítógépen implementált vezérlő szoftvert is. Az elkészült eszköz működőképességét a megvalósított járás bemutatása igazolja. Az elvégzett kísérletek és a beépített szenzorokkal történt mérések elemzése azt mutatja, hogy a robot alkalmas bonyolultabb járási algoritmusok és egyensúlyozó szabályozások implementációjára is. A dolgozatban kitekintést adunk a szakirodalomban elérhető járási algoritmusokról és megközelítésekről ugyanakkor összehasonlítva ezeket indokoljuk, hogy melyeket szeretnénk a közeljövőben kipróbálni és alkalmazni a roboton.
Munkánk fő eredményének tartjuk, hogy statikusan stabil járást valósítottunk meg az általunk épített humanoid robotlábon.