A dolgozat egy biped robot létrehozásáról és az ezzel elvégzett néhány alapvető kísérletről számol be.
A témát öt jól elkülöníthető fejezetre osztottuk, amelyek a következők lettek. Az első rész, a "Téma rövid áttekintése" amely ismerteti, hogy miért is van létjogosultsága a biped robotoknak manapság. Emellett egy rövid összefoglalás található azokról a robotokról és laboratóriumokról, amelyek meghatározók ebben a tématerületben a világon. Ezután rátérünk a saját robotunk bemutatására amelyet "A robot felépítése" című fejezettel kezdünk. Itt felsoroljuk a felépítésre vonatkozó tervezési szempontokat, és megpróbáljuk a téma emberi vonatkozásait is bemutatni. Majd a "Kapcsolat a külvilággal" című fejezetben bemutatásra kerülnek a roboton alkalmazott aktuátorok és szenzorok pontos leírása.
A "Hardver" fejezetben rátérünk a robot mechanikai felépítésére, és bemutatjuk a működéshez szükséges elektronikai egységeket: master panel, lokális vezérlő, motor vezérlő panel, tápellátás. Továbbá szó van még itt az ezeket irányító mikrokontrollerekről és a köztük lévő kommunikációról is.
A következő részben a hardvert működtető szoftverről van szó, ahol röviden leírjuk, hogy tervezése során mit tartottunk szem előtt. Külön kitérünk a mikrokontrollereken futó alacsonyszintű és a PC-n futtatott magas szintű programok bemutatására is, ahol már megvan a lehetőség a robot teljes és összehangolt irányítására. A következő fejezet éppen ezzel a témával foglalkozik, amelynek címe a "Vezérlés". Az elején található egy rövid áttekintés, majd bemutatjuk a robotunk kétdimenziós kinematikai modelljét. Ezután olvasható a roboton megvalósított statikusan stabil vezérlés ismertetése és a teszteredmények bemutatása.